Autonomiset liikkuvat robotit voivat toimia 24 tuntia, joustavaa aikataulua ja muita ominaisuuksia samanaikaisesti, mobiililaitteiden käyttörobotit voivat automaattisesti ladata ja purkaa materiaaleja käsittelyn perusteella, avata koko kentän materiaalivirta ja tietovirta, varmistaa tehokkaasti saannot ja parantaa tuotantokapasiteettia. Ohjain on mobiilirobotin ydin, sen on suoritettava paikannus, navigointi, esteiden välttäminen, kartoitus, tunnistaminen, seuranta ja muut toiminnot rikkaiden laitteisto- ja ohjelmistorajapintojen kanssa. Tuotantoympäristössä se voi ajaa yksin tai toteuttaa robottiklustereiden yhteistyöhön ja tukea nopeaa telakointia teollisuuden tuotannon hallintajärjestelmällä.
Puolijohteiden tarkat tuotantoolosuhteet asettavat kuitenkin myös erittäin korkeat vaatimukset liikkuville roboteille. Ensinnäkin teollisuuden ominaisuuksien vuoksi itse matkaviestinrobotin puhtauden on oltava erittäin korkea. Toiseksi puolijohdeteollisuuden kiekkot ovat kalliita ja hauraita, mikä edellyttää, että mobiilirobotien on oltava tarkkoja ja vakaita käsitellessä ja varastoitaessa kiekkoja. Lisäksi on olemassa monia puolijohteiden tuotantoprosesseja ja tiivistettyjä laitteiden asettelua, ja autonomiset liikkuvat robotit on usein, toistuvasti ja vakaasti siirrettävä työtä eri prosessien välillä, mikä edellyttää, että robotti on riittävän vakaa toimintanopeus ja tarkka paikannustarkkuus millimetritasolle, mikä asettaa korkeat vaatimukset liikkuville roboteille.
Autonominen mobiilirobotti luo vastaavan prototyyppituotteen, joka on jatkuvasti toistettava ja päivitettävä, ja löytyy parhaan tasapainon kohtauksen ja tuotteen suorituskyvyn välillä. Kiekko-laatikkojen käsittelyrobotin levitys tarkan lastauksen ja kiekko-laatikon käsittelemisen ja käsittelyn saavuttamiseksi voi säästää paljon työvoimaa, vähentää pölyttömän työpajan pilaantumisen aiheuttamaa riskiä, parantaa satoa ja välttää manuaalisen käsittelyn aiheuttamat vahingot. Ja vähennä suurimman osan operaattorin tehottomasta kävelystä, mikä parantaa huomattavasti autonomisten mobiilirobottien tehokkuutta.
Siirrettävien robotien yhdistäminen puolijohdekohtaisiin skenaarioihin äärimmäisen suorituskyvyn saavuttamiseksi ei ole helppo tehtävä. Varmistaa, että kiekko -laatikko tarttuu ja lastaus ja absoluuttisen tarkkuuden purkaminen.
Ultraäänianturilla on korkea herkkyys, voimakas tunkeutuminen ja heikko ympäristövaikutukset, estäen tehokkaasti kiekko -laatikon kohoamisen tilanteen, joka johtuu pino -materiaalin tarttumisesta ja manuaalisen materiaalin tarttumisen tilanteen havaitsemiseksi. Gripperin pää on myös varustettu päätyasennon havaitsemisanturilla, joka havaitsee kiekko-laatikon kiinteän tilan osilla reaaliajassa liikkeen aikana. Kun asennon havaitsemisanturi on käynnistynyt, päätytoimilaite pysäyttää toiminnan välittömästi.
GRASP-prosessissa ultraäänianturi, visuaalinen paikannuskamera, paikalla oleva detektori ja muut anturimoduulit suorittavat jatkuvan reaaliaikaisen seurannan, vain kun kolme moduulia eivät ilmoita virheitä, robottivarsi suorittaa vastaavat toiminnot varmistaakseen kiekkojen lastaus- ja purkamistoiminnan vakauden ja turvallisuuden.
Käyttöön ajoneuvon rungon stabiilisuus kiekko -laatikon liikkeellä on avain. Vältä voimakkaasti itsenäisen suorituskyvyn, välttää tehokkaasti värähtelyä ja muita olosuhteita käsittelyprosessin aikana, vaikka ne on varustettu LIDAR: lla, 3D-visiolla, reikä-antureilla ja muilla havaitsemislaitteilla, voi välttää äkillisempiä tilanteita ja lopulta varmistaa ajamisen vakauden ja luotettavuuden.
Samanaikaisesti LIDAR, visio, kraatterin havaitseminen ja muut sarjan moduulit ovat yleensä suljettuja asetuksia, ja sarja ei suorita toimintoja, kun moduuli on epänormaali tai sitä ei voida käyttää normaalisti; Vain kun kaikki moduulit ovat normaalissa toiminnassa, sarja suorittaa toiminnot kattavan suojauksen saavuttamiseksi. Asiakassivuston nykyisen tilanteen mukaan tuotesarjassa on myös tarkempia toiminnallisia moduuleja tuotteen normaalin toiminnan varmistamiseksi ja materiaalin turvallisuuden varmistamiseksi monissa tapauksissa.
Tällä hetkellä ydinkomponenteissa, kuten aseman ohjain, lähetysjärjestelmä ja innostunut navigointianturi, kansainväliset tuotemerkit miehittävät päämarkkinat, vaikka ne eivät voi saavuttaa Kiinan liikkuvien markkinoiden suoraa monopolia, mutta voivat käyttää keskeisiä teknologisia etuja kiinalaisten yritysten sisältämiseen. Epidemian aikana ulkomaisten ydinosien toimitussykli on pitempi ja hinta on noussut, mikä vaikuttaa mobiilirobottihankkeiden ja yritysten voittojen toiseen toimitukseen.
Pitkällä aikavälillä ylävirran kustannusrajoitukset vaikuttavat edelleen teollisuuden laajennuksen tasoon. Kiinan liikkuvan robottiteollisuuden jatkuvan laajentumisen myötä korkealaatuisen kehityksen saavuttamiseksi on välttämätöntä olla omavarainen ja itseluottamus, varmistaa teollisuusketjun ja toimitusketjun autonomia ja hallittavuus, ja ydinkomponenttitekniikan läpimurto on tullut ensisijainen tavoite. Tällä hetkellä monet kotimaiset yritykset kiihdyttävät riippumatonta tutkimusta ja kehitystä, ymmärtäen ydinkomponenttitekniikan iteratiivisen optimoinnin ja lokalisointiprosessin nopeuttamisen.
Lisäksi konevisio, keinotekoinen älykkyys ja muut tekniikat yhdistetään tiiviisti mobiilirobottien kanssa, joten sillä ei ole vain kykyä havaita ja sijoittaa loppu, mutta sillä on myös ajoneuvorobottivarren ja muiden toimilaitteiden reaaliaikainen sopeutumiskyky, tämä yhdistelmärobotti tuo enemmän tilaa teollisuuden tulevaisuuteen.