Teollisuusrobotit tarjoavat ruumiillistuneen älykkyyden tarvittavat fyysiset kokonaisuudet, joiden avulla he voivat havaita, manipuloida ja liikkua todellisessa maailmassa. AI Grand -malli tarjoaa voimakkaan "aivot" teollisuusroboteille, jolloin heillä on edistyneempi älykkyys.
Toisin kuin nykyiset suositut humanoidirobotit, ruumiillistuneet älykkäät teollisuusrobotit on suunniteltu teollisuuskohtauksiin ja sopivat paremmin teollisuustuotantoympäristöihin luonnollisiin ympäristöihin. Teollisuusympäristö on suhteellisen suljettu, yksinkertainen ympäristö, jolla on erityiset tehtävät ja rajoitukset, joten luonnolliselle ympäristölle sopiville humanoidiroboteille ei tarvita.
Markkinoiden kysynnän monipuolistamisen ja yksilöinnin myötä tuotantoteollisuus tulee "räätälöityjen tuotannon" aikakauteen. Perinteiset tuotantolinjat omaksuvat usein kiinteän tuotantotilan, jota on vaikea sopeutua muutoksiin. AI: n suurten mallien lisääminen voi tehdä roboteista joustavampia ja voi säätää automaattisesti toimintastrategioita ja prosesseja eri tuotantotehtävien mukaan, ja sillä on tärkeä rooli joustavassa valmistuksessa, mikä on erityisen tärkeää valmistusyrityksille, jotka tarvitsevat pieniä ja keskisuuria erä- ja monivaltioiden tuotantoa.
Älykkäät teollisuusrobotit kehittävät askel askeleelta
Eri tuotantotehtävissä on erilaiset tuotantoympäristöt, ruumiillistuneilla älykkäillä teollisuusroboteilla on oltava korkea älykkyysaste, jotta se voidaan vaihtaa joustavasti tuotantotehtävien välillä ja sopeutua erilaisiin ympäristötarpeisiin.
Ennen tuotettua AI: n aaltoa teollisuusrobottiteollisuus on omaksunut suuren määrän keinotekoisia älykkyystekniikoita, kuten saapuvaa materiaalin havaitsemista, vian havaitsemista, tuotteiden laadun tarkastamista ja muita linkkejä, ja käyttää edelleen perinteisiä AI -tekniikoita, kuten tietokoneen visio.
Perinteiset AI-sovellukset ovat kuitenkin vain väliaikaisia ja suhteellisen edullisia ratkaisuja, joita data ja laskentavoima rajoittavat. Tulevaisuudessa AI -suurten mallien jatkuvan kehityksen myötä sitä käytetään laajemmin kaikissa teollisuustuotannon näkökohdissa.
Esimerkiksi kuormalautaisten sovellusten käsittelyn alalla työntekijän opettajan on vain napautettava näyttöä, ja teollisuusrobotti alkaa siirtää tavaroita automaattisesti. Vain muutamassa minuutissa sekoitettu kasa astiaa laitettiin oikeaan paikkaan.
Robottisovelluksen hitsausrobottisovelluksessa älykkään havainnon, konevision ja AI-algoritmin siunauksella teollisuusrobotit voivat itsenäisesti tunnistaa hitsausaseman, säätää hitsausparametreja, saavuttaa hitsausseurannan ja saavuttaa korkealaatuisia ja tehokkaita hitsaustoimenpiteitä ilman manuaalista interventiota koko prosessin ajan.
Koneena tekniikan edistymisen myötä teollisuusrobotien älykäs kehitys on varmasti asteittainen. Varhaisessa vaiheessa se esiintyy samanaikaisesti ihmisten kanssa samassa tuotantoympäristössä pitkään. Teknologian kehityksen myötä sen älykkyysaste kasvaa ja korkeammaksi, ja yhä useammat kertaa ei tarvitse tehdä yhteistyötä ihmisten kanssa tehtävien suorittamiseksi itsenäisesti. Kehitysvaiheessa toteutetaan todellinen "miehittämätön tehdas".
Kuinka toteuttaa teollisuusrobotti älykkyys
Vaikka AI: n suurten mallien ja robotien integroinnilla on laajat näkymät, sillä on edelleen joitain haasteita, kuinka antaa teollisuusroboteille pian kyky suorittaa tiettyjä tuotantotehtäviä tai miten siirtää ihmisen ammatillisia taitoja teollisuusroboteille, ydin on saavuttaa "älykäs joustava sopeutuminen" "ympäristön havaitsemisen", "ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutuksen" ja "oppimisen optimoinnin" kautta.
1. Ympäristötietoisuus
Perinteiset teollisuusrobotit tarvitsevat manuaalista ohjelmointitoimenpiteitä tehtävien suorittamisessa ja myös omaksuneet manuaalisen opetuksen ja muut menetelmät, kun taas AI: n suuri malli korostaa, että robotti optimoi käyttäytymisensä oman käsityksen ja toimiensa kautta tehtävien suorittamisessa.
Jotta robotit olisivat parempia vuorovaikutuksessa ympäristön kanssa, nykyiset anturit on optimoitava ja integroitava ensin. Esimerkiksi visuaaliset anturit (kuten kamerat, lidar jne.) Voivat auttaa robotteja tunnistamaan ja löytämään esineet; Voima -anturit antavat robotin havaita esineiden kovuus ja vastus, välttäen siten vaurioita tai törmäyksiä käsittelyn ja kokoonpanon aikana.
2. Ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutus
AI -suurten mallien perusarvo on antaa ihmisille ja laitteille mahdollisuuden olla vuorovaikutuksessa luonnollisella kielitasolla. Ihmiset voivat kommunikoida robottien kanssa tavalla, johon he ovat tottuneet, kuten luonnollinen kieli, kehon kieli, toimet, käyttäytymisen demonstraatiot jne., Rikkoen perusteellisesti ihmisten ja koneiden välisen semanttisen eristyksen. Se luo tehokkaan viestintätavan ihmisen ja koneen välillä, hajottaa pohjimmiltaan ihmisen ja koneen viestinnän esteen ja muuttaa ihmisen koneen vuorovaikutuksen paradigmaa.
Tämän saavuttamiseksi teollisella roboteilla on oltava joitain luonnollisia kielenkäsittelyominaisuuksia ja tunteiden tunnistusominaisuuksia, jotta robotti ymmärtää ihmisoperaattorin ohjeet ja reagoida vastaavasti. Esimerkiksi robotit voivat kommunikoida operaattoreiden kanssa äänentunnistustekniikan avulla, saada tehtäväohjeita tai palautetta työtilasta ja jopa olla vuorovaikutuksessa ei-sanallisten signaalien, kuten eleiden ja katsausten, kautta.
3. Opi optimoimaan
Integroimalla havainto-, kognitio- ja päätöksentekomahdollisuudet, AI Grand -mallit nostavat robotteja yhden toiminnan toimeenpanoyksiköistä älykkäisiin järjestelmiin, joilla on itsenäinen oppiminen- ja optimointiominaisuudet.
Tämän saavuttamiseksi robotit on varustettava edistyneillä koneoppimis- ja syvän oppimisen algoritmeilla. Ja kerää jatkuvasti palautetietoja ympäristöstä ja itsestään näiden algoritmien ja datan kautta robotti voi tunnistaa mahdollisen parannustilan historiallisesta kokemuksesta, säätää jatkuvasti sen käyttäytymistä ja optimoida työn tehokkuuden.
Käytännössä yritykset voivat kerätä ja käsitellä reaaliaikaista tietoa tuotantolinjasta Big Data Analysis -alustan kautta, suorittaa perusteellisen analyysin robotin käyttäytymisestä ja optimoida sen oppimisprosessin ja päätöksentekoa.
Johtopäätös
Yleensä keinotekoisen älykkyyden yhdistelmä tekee teollisuusroboteista joustavampia ja itsenäisempiä tuotantoprosessissa, parantaa tuotannon tehokkuutta ja laatua ja voi myös vähentää teollisuusrobotien käytön kynnysarvoa, tehdä teollisuusrobottisovelluksista suositumpia ja edistää luovempia ja innovatiivisia kykyjä päästä robotiikan kentälle ja edistää valmistusteollisuutta uuteen älykkyyden ja automaation vaiheeseen.
Robotti online uskoo, että yritystasolta se voi aloittaa käytännön sovelluksesta tutkiakseen ruumiillistuneen älykkyyden sovellusskenaarioita tietyillä teollisuudenaloilla, kuten älykkäässä valmistuksessa, varastoinnissa ja logistiikassa, tarkkoissa kokoonpanoissa ja muissa aloissa. Samanaikaisesti pilottiset ja käyttöönotot ilmentävät älykkäitä robotteja mahdollisimman varhaisessa vaiheessa, keräävät käytännön kokemusta ja edistävät tekniikan jatkuvaa optimointia. Teollisuusketjutasosta älykkäät laitteistot, ohjelmistoalusta palvelun tukemiseen ja muihin yleisen kehityksen näkökohtiin edistävät ruumiillistettujen älykkäiden robottien muutosta yhdestä toiminnosta monitoimiseen alustaan, jotta se voi sopeutua laajempaan teollisuustarpeisiin muodostaen teollisuuden ekosysteemin ruumiillistuneen älykkään tekniikan ympärille.
Voidaan ennustaa, että ruumiillistetusta älykkyydestä on tulossa keskeinen käyttövoima maailmanlaajuisen valmistusteollisuuden kilpailumallin muuttamisessa, mikä tekee robotin muutoksen "aktiivisesta" "omaan työhön" ja tukemaan teollisuuden valmistusteollisuuden älykäs päivitys. Ehkä kuka voi tarttua tilaisuuteen tällä alalla, voi olla ensimmäinen peli robottiteollisuudessa.