Mekaaninen käsittely prosessoimalla laitteet metallin karkeisiin osiin materiaalinpoiston kautta, täyttää piirustuksen vaatimukset. Tällä hetkellä metalliosien työstö toteutetaan pääosin metallileikkauksella. Inhimilliset tekijät voivat johtaa alhaiseen koneistustehokkuuteen ja osien huonoon tarkkuuteen.
Robottiteknologian jatkuvan kehityksen ja väestönjaon pienentymisen myötä automatisoituja prosessointiyksiköitä ja robotteihin perustuvia tuotantolinjoja on käytetty yhä enemmän. Se ei rajoitu vain kypsempään autojen sylinterilohko- ja sylinterikansiteollisuuteen, tällä hetkellä osien käsittely eri teollisuudenaloilla kehittyy kohti automaattista käsittelyä, mukaan lukien ilmailu-avaruusalan rakenneosat, autojen moottorin osat ovat tällä hetkellä toteuttaneet automaattisen käsittelyn .
I. Mekaanisten työstökoneiden lastauksen ja purkamisen automaattinen toteutus
Työstökoneiden lastauksen ja purkamisen automaattinen toteutus sisältää pääasiassa ristikkomanipulaattorin ja liitosrobotin. Tänään aiomme tarkastella nivelrobottien ominaisuuksia.
Yhteisrobotin edut:
Nivelrobotin suurin etu on vahva joustavuus, jota työstökoneiden rakenne ei rajoita, voidaan soveltaa moniin työstökoneisiin. Sitä voidaan käyttää monenlaisissa sovelluksissa. Sen lisäksi, että sitä käytetään työstökoneiden lastauksessa ja purkamisessa, saumarobottia voidaan käyttää myös hiontaan, kiillotukseen, hitsaukseen, kokoonpanoon, lavauskäsittelyyn ja muilla aloilla.
Nivelrobottien haitat:
Ristikon manipulaattoriin verrattuna nivelrobotti vie enemmän työmaatilaa ja sen käsivarren jänneväli (työskentelyalue) on rajallinen. Jos kone haluaa laajentaa työskentelyaluetta, se on varustettava sen kävelyakselilla, jolloin nivelrobotin hinta on korkeampi.
Toiseksi koneen ihmisen ja koneen automaattisen linjan ominaisuudet ja koostumus
Robottikoneeseen ja automaattiseen linjaan perustuvat prosessointilaitteiden automaatio, artefaktit ja automaatioautomaatio, työkappaleen kiinnityksen paikannus, työkappaleen kuljetusautomaatio, lastunpoistoautomaatio, automaattinen linjasuojausautomaatio, työkappale- ja työkaluketju vastaa automaattista tunnistusta ja automaattista ohjausta automatisoitujen tuotantojärjestelmien, on hyvä joustavuus, tuotannon tehokkuus ja tarkkuus on korkeampi, vähentää huomattavasti toimijoiden työvoiman intensiteettiä, helppo saavuttaa massatuotantoa. Sen tyypillinen piirre on muodostetun prosessilinjan mukainen prosessointilaitteisto vuorotellen, robotit ja automaattiset kuljetuslaitteet, muut apulaitteet ja niin edelleen kytkettyinä niin, että se noudattaa automaattista työtä varten määrättyjä menettelytapoja.
Automaattisella linjalla työkappale, jolla on tietty tuotantorytmi, prosessisekvenssin mukaan automaattisesti jokaisen aseman läpi, suorittaa automaattisesti ennalta määrätyn käsittelyprosessin ja muodostaa lopulta päteviä tuotteita.
Tyypillinen kone- ja automaattilinja koostuu pääasiassa roboteista, prosessointilaitteista, prosessilaitteista, kuljetusvälineistä, apulaitteista, ohjausjärjestelmästä ja niin edelleen. Prosessivaatimusten, prosessin, tuottavuusvaatimusten, automaation ja muiden tekijöiden perusteella koneen ja automaattisen linjan rakenne ja monimutkaisuus ovat hyvin erilaisia.
Kolmanneksi vaikeudet robottitekniikan soveltamisessa mekaanisessa käsittelyssä
Kiinan teollisuuden nopean kehityksen taustalla robottiteknologiaa käytetään yhä laajemmin mekaanisessa käsittelyssä. Saadakseen täyden pelin sen eduille teknisellä henkilökunnalla tulee olla kattava käsitys ja käsitys robottiteknologian soveltamisessa koneistuksessa nykyisessä vaiheessa esiintyvistä ongelmista ja tämän perusteella optimoida ja parantaa työtä asiaankuuluvien vaatimusten mukaisesti. tarpeisiin.
Kattaa suuren alueen, korkeat kustannukset, mutta myös korkean tarkkuuden varmistamiseksi työstökoneen käsittelytekniikan vaatimukset ovat korkeammat ja korkeammat. Ja työkappale ylös ja alas koneen prosessi on monimutkainen, mikä johtaa pitkän käsittelyjakson. Ja hybridikäsittelyrobotin käyttö voidaan saavuttaa in situ -käsittelyssä, työkappale ei liiku, robotti voi olla joustava "kävely", mutta se voi myös käyttää useita koneita samanaikaisesti, mikä parantaa huomattavasti tuotannon tehokkuutta. Samalla hybridiprosessointirobotti voidaan integroida mittaus- ja tunnistusteknologiaan, mikä heijastaa todella valmistavan teollisuuden "viisautta".
